“工业机器人大脑”创造者

　　2015年度“孝感市重点产业创新团队”评选名单揭晓，9支研发团队被命名为市级重点产业创新团队，湖北立锐机电有限公司工业机器人关节专用交流永磁伺服电机研发团队名列其中。
 

　　近日，记者深入立锐公司，探访这个重点产业创新团队背后的故事。
 

　　智慧电机装备机器人
 

　　“这台工业机器人有6个关节、6个自由度，它就需要6台电机来带动它完成工作。”走进立锐公司，一台萌萌的工业机器人吸引了记者注意。
 

　　公司副总经理方南介绍，工业机器人是机器人的一种，控制器、伺服电机及驱动器、减速机是构成机器人的三大核心部件。伺服电机、伺服驱动器和控制器共同构成伺服系统，可以说是工业机器人的最核心的组成部分，形象地被称为机器人的“大脑”。
 

　　“你看，这是我们生产的电机定子，采用拼块5对极结构，体积小，槽满率高，齿槽转矩小，电机效率高，精度更高。”方南说，工业机器人是交流伺服电机及驱动器最主要、最典型的应用领域。立锐公司致力于交流稀土永磁同步伺服电机的研发、生产和销售，“我们生产的电机，可以转快转慢，可以控制精度、角度，是智慧型的电机。”
 

　　两代人的电机情结
 

　　研发人员65人，几乎占员工总数一半，其中70%以上具有研究生以上学历；中科院院士领衔的重点产业创新团队，成员均是华中科技大学相关专业毕业的，在国内伺服系统、自动化、机器人等方面有较大影响……翻看团队成员名单，一股强烈的“学霸”气息扑面而来。
 

　　方南说，公司技术总监许强教授出身电机世家，今年80多岁的父亲许锦兴早年毕业于华中科技大学（原华中工学院）电机工程系电机专业，是国内交流电机控制、工业自动化领域的知名学者，“汉口火车站老钟楼使用的伺服电机，就是出自许老先生之手。”
 

　　在大学校园长大的许强，从小对父亲专业态度和学术精神向往不已，立志子承父业，专攻电机专业。在华科完成本科、研究生学业后，许强先后承担了国家自然科学基金项目、八五攻关课题等，是国内全数字交流伺服系统实用化第一人。
 

　　他在2004年创办武汉迈信公司后，推出一系列驱动器和电机，广泛应用于数控机床、包装机械、纺织机械、工业机器人等自动化领域。
 

　　下一步与松下行业巨头PK
 

　　不俗的业绩并没有让许强和他的团队停下进取的脚步。
 

　　随着伺服市场规模的不断扩大，市场对伺服电机的要求越来越高，而国内的伺服电机厂家无论是在型号种类、产品性能、维修服务水平、市场响应速度等方面难以满足用户的需求。
 

　　目前，日本和欧美的品牌占据了中国交流伺服市场近65%的市场份额，日系产品以35%的市场份额而雄踞首位，其中包括松下、三菱、安川、三洋等。
 

　　“驱动器造得再好，没有好的电机，始终是系统的一大短板。”许强决定创办立锐公司，专注于设计生产满足机器人、自动化应用的高动态、大过载、高精度的伺服电机，补齐产业短板，创出民族品牌。
 

　　许强说，工业机器人是推动我国制造装备升级和换代的主要支撑技术，是交流伺服电机最主要、最典型的应用领域，发展空间巨大。我国迫切需要研究核心部件、自动化生产线的关键技术，提高工业机器人及生产线成套工艺设计能力和核心部件水平，以促进我国工业机器人的发展，提高基础制造装备的竞争力。
 

　　目前，伺服电机行业国内品牌主要有湖北立锐、华中数控、广州数控、杭州米格、南京埃斯顿等。在数控机床行业，湖北立锐市场占有率遥遥领先其他品牌；在纺织机械行业，湖北立锐在国产品牌中稳居第二；在包装机械、工业自动化行业、OEM市场均处于国产品牌前三名。
 

　　“我们的目标是与松下、安川PK！”方南说，公司预计在今年年底前完成工业机器人关节专用交流永磁伺服电机项目的研发，并形成批量生产，增加15%的市场份额，增加产值1500万元。此举将大大降低我国工业机器人的成本，加快工业机器人的全面国产化进程。